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阴茎主要由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体组成,外面包以筋膜和皮肤。
阴茎海绵体为两端细的圆柱体,左、有各一,位于阴茎的背侧。左、右两者紧密结合,向前伸延,尖端变细,嵌入阴茎头后面的凹陷内。阴茎海绵体的后端左、右分离,称为阴茎脚,分别附于两侧的耻骨下支和坐骨支。
尿道海绵体位于阴茎海绵体的腹侧,尿道贯穿其全长。中部呈圆柱形,前端膨大为阴茎头,后端膨大称为尿道球,位于两阴茎脚之间,固定在尿生殖膈的下面。每个海绵体的外面都包有一层厚而致密的纤维膜,分别称为阴茎海绵体白膜和尿道海绵体白膜。海绵体内部由许多海绵体小梁和腔隙构成,腔隙是与血管相通的窦隙。当腔隙充血时,阴茎即变粗变硬而勃起。三个海绵体外面共同包有浅、深阴茎筋膜和皮肤。